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                    隨著工業機器人的廣泛應用,自動化焊接生產線廣泛應用于設備生產制造中,自動化技術是提高生產質量和生產效率主要的措施。工業機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好,并且運行方便的一種新型的機械設備在自動化焊接生產線上的運用,對制造業具有重要的作用。

                自卸車焊接產線

                水泊焊割自卸車焊接產線

                    采用自動焊接產線進行生產的產品應有足夠大的產量;產品設計和工藝應先進、穩定、可靠,并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動焊接產線能提高勞動生產率,穩定和提高產品質量,改善勞動條件,縮減生產占地面積,降低生產成本,縮短生產周期,保證生產均衡性,有顯著的經濟效益。


                    自動焊接產線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程,其目標是“穩,準,快”。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動生產線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力。

                  

                自動焊接產線的技術裝備有以下這些部分組成:


                (1)操作機:通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用,機器人操作機已實現了優化設計。


                (2)控制器:控制器的性能進一步提高,已由過去控制標準的6軸機器人發展到現在能夠控制21軸甚至27軸,并且實現了軟件伺服和全數字控制。


                (3)傳感裝置:激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統中已得到成功應用,并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等,大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。


                (4)并聯機構:采用并聯機構,利用機器人技術,實現高精度測量及加工,這是機器人技術向數控技術的拓展,為將來實現機器人和數控技術一體化奠定了基礎。


                (5)網絡通信:機器人控制器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的連接,使機器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步,也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發展。


                自動焊接產線技術應用范圍:


                       自動化生產線設備涵蓋的范圍很廣,在五金、電子、汽車、紡織、化工、食品、醫藥等各個行業。汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝、食品行業的生產輸送及包裝、電子電器生產線產品輸送、物流行業的倉儲設施中也有廣泛的應用等,這幾個行業都是代表性的行業。


                       自動焊接產線中的成套裝備是指以機器人為核心,以信息技術和網絡技術為媒介,將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。它是先進制造裝備的典型代表,是發展先進制造技術實現生產線的數字化、網絡化和智能化的重要手段,目前已成為國內外極受重視的高新技術應用領域。


                    機器人自動化設備:機器人自動化焊接、機器人自動打磨拋光、機器人自動化取料等。


                近年來“招工難”已成為普遍現狀,全自動焊接產線很好的解決了這一根本性難題,廠家不必再為找不到合適的熟手人工而犯難。

                簡而言之,自動焊接產線帶來的一大優點,就是“將復雜的活交給機器人,將簡單的事交給人”。從工作環境來看,焊接作業過程中,或多或少會產生有害氣體,這對于如今以年輕人為主體的生產線來說,招人難是必然的。


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